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作者 | 王晓磊

编辑 | 马良

上个月，华为发布了HUAWEI ADS 2.0也就是华为高阶智能驾驶辅助系统，是一套智能驾驶辅助解决方案。那么问题来了，它厉害吗？

·ADS 2.0是什么？

既然是辅助驾驶，那么它在哪个自动驾驶级别呢？根据SAE的分类，它应该也处于L2水平，并具有一定L3的特征。即可以接管加减速和转向，但仍需驾驶员关注路况。但值得注意的是，它此次没有提各大车企和自动驾驶企业都热衷的高精地图。因为ADS 2.0最大的特点，就是舍弃了高精地图，转向了视觉方案。

·为什么舍弃了高精地图？

在传统认知中，高精地图是通向未来L3L4甚至L5自动驾驶的关键。就是用于解决传统雷达也好、摄像头也罢，这类辅助驾驶的传感器看得不够远这个问题。它可以通过地图数据扩大车辆感知范围，弥补雷达、摄像头等传感器的感知四角以及在多变天气中帮助车辆正确识别道路范围；另外还能结合路网的三维数据与车载GPS/IMU等精确测算车辆所处位置以及姿态。提升了辅助驾驶系统的安全性、可靠性和效率。

不过在实际情况中，手机地图的更新速度都跟不上城市规划的变动，到了高精地图这里只会加个更字。同时开发成本巨大、与车载传感器组合使用还容易产生误差。另外，各个品牌、车型所采用的高精地图标准、接口也未必统一，进一步增加了复杂程度。

因此，作为“不造车”且只做解决方案的华为，放弃高精地图方案是可以预见的。所以他们在ADS 2.0中采用了“重感知、轻地图”的视觉技术路线。

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